Makeblock Ultimate 2.0 - robotická stavebnice
Stavebnice:
- Základní info:
www.makeblock.com
-
Základní návod
(PDF 164 MB),
videa s postupy (staženo do z:\Výuka\Škrla\...)
- Výukový portál
- Software (mBlock
pro programování, MakeBlock pro ovládání),
alt. odkaz
- YouTube kanál
MakeBlock (tutorialy atd.), YouTube video návody - hledání např.
Ultimate rolling tank
- MegaPi info
Projekt Catapult ram
-
video návod (ZŠ
- nohy
1:46-1:56, MegaPi od 2:10-2:13, gumička 1:07-1:13)
- Sestavit podle videa
- Zapojit do MegaPi napájecí adaptér a zapnout přepínačem
- Propojit s PC přes USB a programovat přes mBlock (viz níže)
- Alternativně možno řídit aplikací MakeBlock přes Android nebo iOS -
www
Programování přes USB z PC- mBlock:
- Download + instalace
- Po spuštění jako správce přidat vlevo zařízení Ultimate 2.0
- Tlačítko Připojení
- Režim Live - ovládání klávesami
- Vytvořit program - obr. (nebo
stáhnout)
- Spustit zeleným praporkem a otestovat funkci (ovládat klávesami)
- Vylepšení katapultu (vylepšení uchycení gumy)
- Pozn. Režim Upload - nahrání programu do MegaPi (funkce i po
odpojení USB)
Ovládání tabletem, mobilem- MakeBlock:
- Instalace
aplikace na Android nebo iOS
-
Návod
- Zapnout MegaPi
- Na tabletu/mobilu zapnout BlueTooth
- Spustit aplikaci MakeBlock a v nastavení (device) vybrat projekt
Ultimate 2.0
- Přiblížit tablet/mobil k MegaPi - dojde automaticky ke spárování
- Play + vybrat projekt (Rolling tank, Catapult arm, apod.) a
ovládat
Programování v Arduino IDE:
-
Návod instalace IDE a knihoven
- Po spuštění Arduino IDE Nastavit Nástroje – Vývojová deska
Arduino Mega 2560
- Nástroje – Port
- Nástroje – Získat informace o desce (test připojení)
- Možno načíst a otestovat ukázkové programy pro řízení motoru
(Z:\Výuka\Škrla\...)
- Struktura programu - setup, loop, knihovny funkcí
- Kontrola syntaxe (vlevo nahoře tlačítko Ověřit),
kompilace a přenos do Arduina (Nahrát)
- Vytvořit program pro katapult úpravou ukázkového programu
- Ověřit / Nahrát / příp. Sériový monitor (ikona vpravo nahoře)