Pozn. Odkazy na některá videa, animace, dokumenty nejsou funkční z důvodu omezené kapacity webového úložiště.

Mechatronika - 3.ročník - probrané zápisy

• 1. Úvod do mechatroniky
• 1.3. Mechatronický systém
• 1.3.1. Vlastnosti mechatronického systému (výrobku):
• 1.3.2. Životní cyklus mechatronického výrobku
• 1.3.2. Dokončení
• 2. Úvod do pneumatiky
• 2.2. Vlastnosti stlačeného vzduchu
• 2.2.1 Atmosférický tlak
• 2.2.2. Průtok
• 2.3. Vlastnosti pneumatiky
• 2.4. Části pneumatického provozu
• 3. Výroba stlačeného vzduchu - kompresory
• 3.1. Pístové kompresory
• 3.1.2. Jednostupňový dvojčinný pístový kompresor
• 3.1.5. Regulace kompresorů
• 3.2. Rotační kompresory
• 4. Úprava stlačeného vzduchu
• 4.3. Zásobník stlačeného vzduchu
• 4.4. Rozvod stlačeného vzduchu
• 4.5. Jednotka úpravy stlačeného vzduchu
• 5. Pneumatické pohony
• 5.1.1. Jednočinné pneumatické válce
• 5.1.2. Dvojčinné pneumatické válce
• Provedení válců
• 5.1.3. Výpočty pneumatických válců
• Výpočet spotřeby vzduchu
• 5.1.4. Aplikace válců - úchopné hlavice
• 5.2. Pneumatické motory
• 5.2.2. Turbínové motory
• 5.3. Kyvné pohony
• 6. Ventily
• 6.1. Cestné ventily
• 6.1.3. Třícestné ventily
• 6.1.4. Čtyřcestné a pěticestné ventily
• 6.1.5. Ovládání cestných ventilů
• 6.2. Zpětné (blokovací) ventily
• 6.3. Průtokové (redukční, škrtící) ventily
• 6.4. Logické ventily
• 6.5. Tlakové ventily
• Opakování ventilů
• 7. Pneumatické obvody
• 7.1.1. Základní zapojení
• 8. Vakuum

• 9. Úvod do hydrauliky
• 9.1. Fyzikální základy
• 9.2. Hydraulické kapaliny
• 9.2.3. Rozdělení hydraulických kapalin
• 10. Čerpadla (pumpy)
• 10.1. Pístová čerpadla
• 10.1.2. Axiální pístové čerpadlo
• 10.2. Rotační čerpadla
• 10.2.2. Lamelové (lopatkové) čerpadlo
• 11. Hydraulické pohony
• 11.1. Hydraulické válce
• 11.1.2. Dvojčinné válce
• 11.1.2. Dokončení
• 11.2. Hydraulické motory
• 11.2.3. Připojení hydromotoru
• 11.3. Kyvné pohony
• 12. Hydraulické ventily
• 12.1. Cestné ventily
• 12.1. Dokončení
• 12.2. Zpětné ventily
• 12.3. Průtokové ventily
• 12.4. Tlakové ventily
• 13.1. Hydraulický zvedák
• 13.1. Dokončení
• 13.2. Hydraulické zařízení pro upínání nebo tvarové lisování
• 13.3. Hydraulické zařízení pro posuv pracovního stolu

Mechatronika - 4.ročník - probrané zápisy

• 14. Snímače
• 14.2. Rozdělení snímačů
• 15. Snímače polohy
• 15.3. Kapacitní snímače
• 15.3.2. Snímače se změnou překrytí desek
• 15.4. Indukčnostní snímače
• 15.4.2. Bezdotykové indukčnostní spínače
• 15.5. Potenciometrické snímače
• 15.6. Magnetické snímače
• 15.7. Optické snímače
• 15.7.2. Přijímače světla (optická čidla, světlocitlivé prvky)
• 15.7.3. Světelné závory
• 15.7.4. Ostatní aplikace optických snímačů
• 15.8. Ultrazvukové snímače
• 17.1. Odporové tenzometry
• 17.2. Piezoelektrické snímače
• 18.1. Odporové snímače teploty
• 18.2. Termočlánky (termoelektrické snímače)
• 18.3. Bimetalové a bezdotykové teplotní snímače, 19. Automatizační prvky
• 20. Úvod do řízení
• 20.2. Druhy signálů
• 20.3. Logické funkce
• 20.5. Regulace
• 21. Řídící systémy v automatizaci
• 21.1. Osobní počítač
• 21.1.1. Hardware
• 21.1.2. Software
• 21.2. Průmyslový počítač
• 21.4. Jednočipové mikropočítače
• 21.5. Vestavěné systémy (Embedded systems)
• Úvod do programovatelných automatů
• 22. Hardware PA
• 22.1. Kompaktní PA
• 22.2. Modulární PA
• 22.2.1. Centrální modul
• 22.2.2. Vstupní a výstupní (signálové) moduly

• 22.2.3. Komunikační moduly
• 22.2.4. Napájecí modul
• 22.2.5. Funkční moduly
• 22.2.6. Operátorské panely
• Vizualizační software
• Opakování
• 23. Software a programování PA
• 23.1. Programování PA
• 23.2. Programovací jazyky
• 23.2.1. Základní typy proměnných v PA Siemens
• 23.2.2. Příčkový diagram (LAD - Ladder diagram)
• 23.2.3. Funkční bloky
• 23.2.4. Sekvenční schéma
• Opakování
• 24. Úvod do robotiky
• 24.2. Oblasti použití průmyslových robotů
• 25. Kinematika robotů
• 25.2.1. Kartézské roboty
• 25.2.3. Sférické (kloubové) roboty
• 26. Konstrukce robotů
• 26.1. Pohony
• 26.2. Polohovací mechanismus
• 26.3. Uchopovací mechanismus (efektor)
• 26.5. Snímací systém
• 27. Řízení robotu
• 27.1.1. Interpolace
• 27.2. Metody programování robotu